Когда использовать:

- Can: могу, умею, имею физическую возможность, смогу. Используется в настоящем.

- Could: мог, умел, смог, спрашиваем разрешения что-нибудь сделать, используется в значении "мог бы" для настоящего или будущего

- Be able to: имею возможность, могу. Используется в прошедшем, настоящем и будущем вместо can

- Must: должен. Используется в настоящем времени

- Have to: должен, имею обязанность. Используется наравне с must, но have to можно поставить в прошедшем, настоящем и будущем времени

- Might, may: должно быть, возможно, вероятно. Обычно переводится наречием, а не глаголом и передает вероятность события в настоящем или будущем

- Should: следует, было бы хорошо сделать, было бы правильно так поступить. Используется, когда мы даем совет и высказываем свое мнение

- Would: соответствует русской частице "бы".
Would you like часто используют, когда хотят предложить человеку что-либо (услугу, сервис, предмет и т. п.)